[Robot Expert Academy 02] 로봇 좌표계 완전 이해 — Joint, Cartesian, Base, Tool, RefFrame
[Robot Expert Academy 02] 로봇 좌표계 완전 이해 — Joint, Cartesian, Base, Tool, RefFramePreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표로봇의 좌표를 단순한 X·Y·Z 숫자가 아니라 “어느 기준에서 표현된 위치인가?”라는 관점으로 이해합니다. Joint Coordinate, Cartesian Coordinate, Base/World Frame, Tool/TCP, RefFrame을 연결하고, PreciseFlex/Guidance/GPL에서 왜 이 구분이 중요한지 현장 사례까지 살펴봅니다.1. “X로 10 mm 이동”에서 X는 누구의 X인가?로봇에게 “X 방향으로 10 mm 이동하라”고 명령하는 것은 언뜻 명..
2026. 10. 1.
