전체 글114 [Robot Expert Academy 12] Guidance Controller Architecture and Motion Control Loop — Robot은 어떻게 명령을 정밀한 움직임으로 바꾸는가? [Robot Expert Academy 12] Guidance Controller Architecture and Motion Control Loop — Robot은 어떻게 명령을 정밀한 움직임으로 바꾸는가?PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표Robot Controller를 단순한 ‘명령 실행 장치’가 아니라 Command → Trajectory → Servo Control → Motor → Mechanism → Encoder Feedback → Monitoring이 반복되는 실시간 Closed-loop System으로 이해합니다. 제공된 PreciseFlex/Guidance 자료에서 확인되는 기능과 일반 Servo Engineering을 구분하여.. 2026. 10. 4. [Robot Expert Academy 11] PreciseFlex 300/400/3400 Hardware Architecture — 하드웨어 구조를 알면 고장원인과 성능 한계가 보인다 [Robot Expert Academy 11] PreciseFlex 300/400/3400 Hardware Architecture — 하드웨어 구조를 알면 고장원인과 성능 한계가 보인다PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표Robot을 하나의 완성품으로 보지 않고 Mechanism → Motor → Encoder → Controller → Power → I/O → Tool → Network의 계층으로 분해합니다. 특히 PF400과 PF3400의 Controller 구성이 어떻게 다른지, Absolute Encoder와 Power System이 어떤 역할을 하는지, 그리고 Hardware Architecture 지식이 Troubleshooting에 어.. 2026. 10. 4. [Robot Expert Academy 10] Robot Safety Architecture and Risk Thinking — 안전은 E-Stop 버튼 하나가 아니다 [Robot Expert Academy 10] Robot Safety Architecture and Risk Thinking — 안전은 E-Stop 버튼 하나가 아니다PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표Robot Safety를 단순한 Emergency Stop 기능이 아니라 Mechanical Limit → Motor Power → Servo/Motion Control → Software Limit → Application Logic → Workcell Safety가 겹쳐 작동하는 다층 구조로 이해합니다. PreciseFlex 매뉴얼의 Soft E-Stop과 Hard E-Stop 차이를 정확히 구분하고, 위험을 ‘발생 후 정지’하는 사고방식에서 .. 2026. 10. 4. [Robot Expert Academy 09] Payload, Inertia and Center of Gravity — 같은 무게인데 왜 로봇 성능은 달라질까? [Robot Expert Academy 09] Payload, Inertia and Center of Gravity — 같은 무게인데 왜 로봇 성능은 달라질까?PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표Payload를 단순히 ‘몇 kg까지 들 수 있는가’라는 정적 사양에서 벗어나 Mass + Center of Gravity + Moment of Inertia + Motion Profile의 문제로 이해합니다. Tool/Workpiece 형상이 Servo Load, Acceleration, Settling, Vibration, Positioning Performance에 미치는 영향을 살펴보고 실제 장비에서 어떻게 검증해야 하는지까지 연결합니다.1. Pa.. 2026. 10. 4. [Robot Expert Academy 08] Accuracy, Repeatability and Resolution — 10 µm Resolution이 10 µm Accuracy를 뜻하지 않는 이유 [Robot Expert Academy 08] Accuracy, Repeatability and Resolution — 10 µm Resolution이 10 µm Accuracy를 뜻하지 않는 이유PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표Robot 사양에서 가장 자주 혼동되는 Accuracy, Repeatability, Resolution을 분리합니다. PF400 매뉴얼의 typical resolution 10 µm와 overall X/Y/Z repeatability ±0.090 mm라는 실제 수치를 출발점으로, 왜 두 숫자가 다른지, 실제 장비에서 무엇을 측정해야 하는지, Vision·Fixture·Tool까지 포함한 System Accuracy를 .. 2026. 10. 4. [Robot Expert Academy 07] Workspace, Reachability and Singularities — ‘갈 수 있는 곳’과 ‘생산에 쓸 수 있는 곳’은 다르다 [Robot Expert Academy 07] Workspace, Reachability and Singularities — ‘갈 수 있는 곳’과 ‘생산에 쓸 수 있는 곳’은 다르다PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표Robot의 최대 Reach만 보고 Workcell을 설계하는 위험에서 벗어나, Geometric Workspace → Reachability → Joint Margin → Singularity Margin → Collision-free Path → Usable Production Workspace의 단계로 작업영역을 이해합니다. PreciseFlex PF400의 축 범위를 바탕으로 Station Layout과 품질검증까지 연결합니다.. 2026. 10. 4. 이전 1 2 3 4 ··· 19 다음
