전체 글104 [Robot Expert Academy 03] 자유도와 로봇 기구학 — Joint의 움직임이 TCP가 되는 원리 [Robot Expert Academy 03] 자유도와 로봇 기구학 — Joint의 움직임이 TCP가 되는 원리PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표“4축 로봇”이라는 말을 단순히 모터가 네 개 있다는 의미로 이해하지 않고, 각 Joint의 독립 운동이 어떻게 Tool Center Point(TCP)의 위치와 방향을 만드는지 이해합니다. PF400의 축 구조를 바탕으로 Kinematic Chain, Forward/Inverse Kinematics, Workspace, Singularity, Calibration과 실제 오차 진단까지 연결합니다.1. Degree of Freedom(DOF)은 왜 중요한가?Degree of Freedom(DOF)은 시.. 2026. 10. 1. AI가 AI를 개발하는 시대, ‘지능 폭발’은 현실이 될까? AI가 AI를 개발하는 시대, ‘지능 폭발’은 현실이 될까?주요 AI 연구자 22명이 던진 경고와 산업·투자 관점에서 본 의미2026년 9월 29일 연합뉴스는 세계적인 AI 연구자 22명이 AI 연구개발 자동화가 ‘지능 폭발(Intelligence Explosion)’로 이어질 가능성을 경고했다고 보도했습니다.이들이 말하는 지능 폭발은 어느 날 갑자기 AI가 인간을 뛰어넘는다는 단순한 이야기가 아닙니다. AI가 AI 연구개발에 투입되고, 그 AI가 더 나은 AI를 만들며, 더 나은 AI가 다시 다음 세대 AI 개발 속도를 높이는 구조가 반복되면서 수년 걸리던 기술 발전이 수개월 또는 그 이하로 압축될 가능성을 뜻합니다.이번 논문에는 제프리 힌턴, 요슈아 벤지오, 앤드루 바토와 함께 OpenAI 수석과학자.. 2026. 10. 1. 테니스 기초 단계 연재 5편 - 초보 포핸드의 종합 연습과 실전 적용 테니스 기초 단계 연재 5편 초보 포핸드의 종합 연습과 실전 적용안녕하세요. 이번 글은 테니스 기초 단계 연재의 5편이자, 초보 포핸드 시리즈의 마무리 편입니다.1편에서는 포핸드는 팔이 아니라 몸으로 친다는 큰 원리를 살펴보았습니다. 2편에서는 준비 자세와 테이크백, 3편에서는 스윙 순서와 임팩트, 4편에서는 팔로우스루와 왼손의 역할을 다루었습니다. 이번 5편에서는 지금까지의 내용을 하나로 묶어 초보자가 실제로 어떻게 연습해야 안정적인 포핸드를 만들 수 있는지 정리해 보겠습니다.초보 단계에서 가장 중요한 것은 멋진 한 방이 아닙니다. 매번 비슷한 자세로 준비하고, 비슷한 위치에서 공을 맞히고, 비슷한 방향으로 마무리하는 것입니다. 즉, 초보 포핸드의 목표는 강한 공보다 반복 가능한 공입니다.□ 1. 초보.. 2026. 10. 1. 테니스 기초 단계 연재 4편 - 포핸드 팔로우스루와 왼손의 역할 테니스 기초 단계 연재 4편 포핸드 팔로우스루와 왼손의 역할 스윙을 끝까지 보내고, 왼손으로 정리하면 공이 안정된다안녕하세요. 지난 1편에서는 포핸드를 팔이 아니라 몸으로 치는 기본 감각을 다루었고, 2편에서는 준비 자세와 테이크백, 3편에서는 스윙 순서와 임팩트를 살펴보았습니다. 이번 4편에서는 초보자에게 매우 중요한 팔로우스루와 왼손으로 라켓을 받아 주는 마무리 동작을 다루겠습니다.테니스 초보자는 공을 맞히는 순간에 모든 관심이 집중됩니다. 하지만 실제로 공의 방향과 깊이, 안정성은 공을 맞힌 뒤 라켓이 어떻게 지나가느냐에 큰 영향을 받습니다. 공을 치고 바로 라켓이 멈추면 공은 짧아지고, 몸도 굳고, 다음 준비도 늦어집니다. 반대로 스윙을 끝까지 보내고 왼손으로 라켓을 정리하면 포핸드가 훨씬 안정됩.. 2026. 10. 1. 테니스 기초 단계 연재 3편 - 초보 포핸드의 스윙 순서와 임팩트 테니스 기초 단계 연재 3편 초보 포핸드의 스윙 순서와 임팩트 발로 시작하고, 허리로 만들고, 라켓으로 완성한다안녕하세요. 지난 1편에서는 포핸드는 팔이 아니라 몸으로 치는 것이라는 큰 방향을 잡았고, 2편에서는 준비 자세와 테이크백을 통해 좋은 포핸드가 어떻게 시작되는지를 살펴보았습니다.이번 3편에서는 초보자에게 가장 중요한 주제인 스윙 순서와 임팩트를 다루겠습니다. 포핸드는 단순히 라켓을 휘두르는 동작이 아닙니다. 발에서 시작된 힘이 허리와 몸통을 거쳐 어깨, 팔, 라켓으로 전달되는 연결 동작입니다. 이 순서가 맞으면 공이 편안하게 나가고, 이 순서가 무너지면 아무리 힘을 써도 공은 흔들립니다.초보자는 흔히 “팔을 빨리 휘두르면 강하게 나가겠지”라고 생각합니다. 하지만 실제로는 반대입니다. 팔만 빨라.. 2026. 10. 1. 테니스 기초 단계 연재 2편 - 초보 포핸드의 준비 자세와 테이크백 [BlogPost] 테니스 기초 단계 연재 2편 초보 포핸드의 준비 자세와 테이크백안녕하세요. 지난 1편에서는 포핸드를 팔로만 치지 않고, 발과 허리, 몸통을 함께 써야 한다는 기본 감각을 다루었습니다. 이번 2편에서는 그 감각이 실제 동작으로 이어지기 위해 가장 먼저 필요한 준비 자세와 테이크백을 깊이 있게 살펴보겠습니다.초보자들이 포핸드가 불안정한 가장 큰 이유는 힘이 없어서가 아니라, 준비가 늦고 테이크백이 제각각이기 때문입니다. 공이 오기 전에 몸이 준비되어 있지 않으면 좋은 스윙은 절대 나오지 않습니다. 반대로 준비 자세와 테이크백이 안정되면, 아직 임팩트가 완벽하지 않아도 공은 훨씬 편안하게 넘어가고 랠리도 길어집니다.□ 1. 좋은 포핸드는 준비에서 이미 시작된다많은 초보자들이 포핸드는 “치는.. 2026. 10. 1. 이전 1 2 3 4 ··· 18 다음
