전체 글24 1.3.1 SLAM의 주요 구성 요소 예제 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)의 주요 구성 요소는 아래와 같습니다:✅ 주요 구성 요소센서 입력 (Sensors)카메라, LiDAR, IMU 등을 통해 주변 환경 정보 수집특징 추출 및 매칭 (Feature Extraction & Matching)이미지 또는 포인트 클라우드에서 특징점을 추출하고 매칭로컬라이제이션 (Localization)현재 위치 추정 (예: 카메라 포즈 추정)맵핑 (Mapping)환경의 맵 생성 (예: 점군, 격자맵)최적화 (Optimization)위치 및 맵 데이터를 정합되게 조정🧪 예제 코드: Visual SLAM의 핵심 (Python + OpenCV 사용)아래는 카메라 영상으로부터 특징점을 추출하고, 카메라 움직임을 추정하는 기본적.. 2025. 4. 5. 1.3. SLAM의 주요 구성 요소 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 단순히 한 가지 기술이 아닙니다. 다양한 기능이 모여 서로 긴밀하게 작동하는 복합 시스템입니다. 이 장에서는 SLAM을 구성하는 핵심 요소들을 하나씩 살펴보겠습니다. 이 구성 요소들의 역할을 정확히 이해하는 것은 SLAM 시스템을 구현하거나 분석하는 데 반드시 필요한 기초입니다.🔹 1. 센서 입력 (Sensor Input)SLAM의 시작점은 센서로부터의 데이터 입력입니다. SLAM 시스템은 주변 환경을 인식하고 해석하기 위해 여러 가지 센서를 사용합니다. 각 센서는 서로 다른 정보를 제공하며, 이 정보를 융합(Fusion)하여 보다 정확한 위치 추정과 지도 생성을 가능하게 합니다.주요 센서 종류와 역할:센서 종류 설명카메라.. 2025. 4. 2. 1.2. 왜 SLAM이 필요한가? 우리는 매일 ‘내가 어디에 있는지’, ‘어디로 가야 할지’를 자연스럽게 인식하며 살아갑니다. 하지만 로봇이나 드론, 자율주행 자동차와 같은 기계에게는 이런 일이 결코 쉽지 않습니다. 기계는 ‘내가 지금 어디에 있는지’조차 스스로 알지 못합니다. 따라서 스스로 위치를 알아내고, 환경을 이해하며, 경로를 계획하고 움직이기 위해서는 특별한 기술이 필요합니다. 그 핵심에 바로 SLAM 기술이 있습니다.🔍 GPS가 실내에서는 왜 안 되는가?많은 사람들이 위치를 파악하는 대표적인 기술로 **GPS(Global Positioning System)**를 떠올립니다. 위성에서 신호를 받아 현재의 위도와 경도를 계산해내는 방식입니다. 야외에서는 매우 유용한 도구이지만, GPS는 건물 내부, 지하, 도시의 고층 건물 사이.. 2025. 3. 31. SLAM이란? 📘 1장. SLAM이란? 동시에 길을 찾고 지도를 그리는 기술 📘 1.1. SLAM의 정의: 동시에 길을 찾고 지도를 그리는 기술SLAM이란 무엇인가?SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping, 즉 동시적 위치 추정 및 지도 작성의 약자입니다. 이름에서 알 수 있듯이, SLAM은 로봇이나 기계가 스스로 현재 위치를 파악하면서 동시에 주변 환경의 지도를 만들어 나가는 기술을 의미합니다.이러한 기술은 로봇이 사람처럼 스스로 탐색하고 판단하며 움직이기 위한 핵심 능력입니다. 주변의 도움(GPS 등) 없이 자신만의 센서만으로 실시간 위치 파악과 공간 이해를 동시에 수행해야 하기 때문입니다.SLAM이 필요한 이유스마트폰의 GPS 기능은 야외에서는 매우 유용하지만, 실내에서는.. 2025. 3. 30. 빅테크 기업의 인공지능(AI) 투자 및 기술 발전 1. AI의 시대: 빅테크 기업의 선도적 역할최근 몇 년 동안 인공지능(AI)은 산업 전반에 걸쳐 가장 혁신적인 기술 중 하나로 자리 잡았습니다. 특히, 구글(Google), 애플(Apple), 마이크로소프트(Microsoft), 아마존(Amazon)과 같은 빅테크 기업들은 AI 개발과 투자에 막대한 자금을 쏟아붓고 있으며, 이를 통해 시장을 주도하고 있습니다.이들 기업은 AI를 단순한 기술이 아니라, 새로운 시대를 여는 핵심 동력으로 인식하고 있으며, 자사 제품과 서비스뿐만 아니라 산업 전반의 혁신을 견인하는 전략을 펼치고 있습니다. 이번 글에서는 주요 빅테크 기업들의 AI 투자 및 기술 발전에 대해 살펴보겠습니다.2. 마이크로소프트: 오픈AI와의 협력 및 AI 시장 리더십마이크로소프트는 AI 분야에서.. 2025. 3. 10. Notion vs. Obsidian: 개발자에게 더 적합한 툴은? 1. 서론개발자들은 프로젝트 관리, 문서 정리, 지식 축적을 효율적으로 수행할 수 있는 도구를 필요로 합니다. 이때 많이 거론되는 툴이 바로 Notion과 Obsidian입니다.Notion은 강력한 데이터베이스 및 협업 기능을 제공하며, Obsidian은 로컬 마크다운 파일을 기반으로 한 개인 지식 관리(PKM, Personal Knowledge Management) 도구입니다. 두 툴은 목적이 다르지만 개발자들이 생산성을 높이는 데 매우 유용합니다.이번 글에서는 두 툴의 장단점을 비교하고, 개발자의 워크플로우에 맞는 활용법을 분석하여 최적의 선택을 도와드리겠습니다.2. Notion vs. Obsidian 비교1) 협업 vs. 개인 작업요소NotionObsidian협업실시간 협업 가능 (공유, 댓글, 권.. 2025. 3. 9. 이전 1 2 3 4 다음
