초음파/ir 센서1 1.2. 왜 SLAM이 필요한가? 우리는 매일 ‘내가 어디에 있는지’, ‘어디로 가야 할지’를 자연스럽게 인식하며 살아갑니다. 하지만 로봇이나 드론, 자율주행 자동차와 같은 기계에게는 이런 일이 결코 쉽지 않습니다. 기계는 ‘내가 지금 어디에 있는지’조차 스스로 알지 못합니다. 따라서 스스로 위치를 알아내고, 환경을 이해하며, 경로를 계획하고 움직이기 위해서는 특별한 기술이 필요합니다. 그 핵심에 바로 SLAM 기술이 있습니다.🔍 GPS가 실내에서는 왜 안 되는가?많은 사람들이 위치를 파악하는 대표적인 기술로 **GPS(Global Positioning System)**를 떠올립니다. 위성에서 신호를 받아 현재의 위도와 경도를 계산해내는 방식입니다. 야외에서는 매우 유용한 도구이지만, GPS는 건물 내부, 지하, 도시의 고층 건물 사이.. 2025. 3. 31. 이전 1 다음
