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WPF 디지털 트윈 연재 10 - Linear Axis를 WPF 디지털 트윈에서 구현하는 방법 [10편] Linear Axis를 WPF 디지털 트윈에서 구현하는 방법Command / Actual Position부터 Stroke·Home·Limit·Replay까지산업장비의 디지털 트윈에서 가장 먼저 정확하게 구현해야 하는 대상은 Linear Axis입니다. X축, Y축, Z축, Lift축, Gantry축처럼 직선으로 움직이는 축은 장비의 기본 운동을 구성하고 있으며, 이후 Robot, Stage, Camera, Vision 좌표계와 연결되는 출발점이 됩니다.하지만 Linear Axis를 3D 모델이 좌우로 움직이는 단순 애니메이션으로 구현하면 실제 장비와의 정합성이 떨어집니다. 디지털 트윈에서 중요한 것은 실제 축의 Command Position과 Actual Position, Home, Limit.. 2026. 10. 13.
WPF 디지털 트윈 연재 04 - 전체 시스템 아키텍처 [4편] WPF 디지털 트윈 전체 시스템 아키텍처3D Viewer를 넘어, 재사용 가능한 산업장비 플랫폼으로디지털 트윈 프로젝트를 시작하면 가장 먼저 눈에 보이는 3D 화면부터 만들고 싶어집니다. CAD 모델을 불러오고, 축을 움직이고, 카메라를 회전시키면 빠르게 성과가 보이기 때문입니다. 그러나 산업장비용 디지털 트윈의 성패는 3D 표현이 아니라 소프트웨어 아키텍처에서 갈립니다.PLC, Motion Controller, Robot, Camera, Sensor, Vision, Alarm, Recipe, Logging, Replay, AI까지 모두 하나의 프로그램 안에 직접 엮기 시작하면 초기에는 빨리 만들어져도 시간이 지날수록 유지보수와 확장이 어려워집니다. 따라서 처음부터 각 기능의 책임을 나누고, 모.. 2026. 10. 13.
WPF 디지털 트윈 연재 01 - 왜 산업장비에 디지털 트윈이 필요한가 [1편] 왜 산업장비에 디지털 트윈이 필요한가WPF 기반 디지털 트윈 20편 연재디지털 트윈이라는 말을 들으면 많은 사람이 먼저 3D 화면을 떠올립니다. 장비의 CAD 모델을 화면에 올리고, 실제 축이 움직일 때 가상의 축도 따라 움직이면 얼핏 보기에는 이미 디지털 트윈이 완성된 것처럼 느껴집니다. 그러나 산업장비 현장에서 진짜 중요한 것은 ‘얼마나 잘 그려지는가’가 아니라 실제 장비의 상태·동작·이력·품질 데이터를 가상 장비와 얼마나 일관되게 연결할 수 있는가입니다.특히 반도체 장비나 자동화 장비는 기계설계, 전장, 제어, 광학, 비전, 알고리즘이 복잡하게 얽혀 있습니다. 하나의 문제가 발생해도 원인이 특정 부서 하나에만 있지 않은 경우가 많습니다. 이런 환경에서 디지털 트윈은 단순한 시각화 도구가 아.. 2026. 10. 5.
[Robot Expert Academy 12] Guidance Controller Architecture and Motion Control Loop — Robot은 어떻게 명령을 정밀한 움직임으로 바꾸는가? [Robot Expert Academy 12] Guidance Controller Architecture and Motion Control Loop — Robot은 어떻게 명령을 정밀한 움직임으로 바꾸는가?PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표Robot Controller를 단순한 ‘명령 실행 장치’가 아니라 Command → Trajectory → Servo Control → Motor → Mechanism → Encoder Feedback → Monitoring이 반복되는 실시간 Closed-loop System으로 이해합니다. 제공된 PreciseFlex/Guidance 자료에서 확인되는 기능과 일반 Servo Engineering을 구분하여.. 2026. 10. 4.
[Robot Expert Academy 01] 산업용 로봇을 ‘시스템’으로 이해하기 — PreciseFlex에서 시작하는 로봇 전문가의 첫걸음 [Robot Expert Academy 01] 산업용 로봇을 ‘시스템’으로 이해하기 — PreciseFlex에서 시작하는 로봇 전문가의 첫걸음Robot Expert Academy — PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이 글의 목표산업용 로봇을 단순한 기계팔이 아니라 Mechanism + Power + Drive + Feedback + Controller + Network + Program + Safety가 결합된 하나의 폐루프 시스템으로 이해합니다. 이후 좌표계, 기구학, Servo, Calibration, GPL, Vision 연동을 공부하기 위한 기준점을 만드는 편입니다.1. 로봇을 모터가 달린 기계로만 보면 안 되는 이유현장에서 로봇이 움직이지 않을 때.. 2026. 10. 1.

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