visual odometry1 1.3. SLAM의 주요 구성 요소 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 단순히 한 가지 기술이 아닙니다. 다양한 기능이 모여 서로 긴밀하게 작동하는 복합 시스템입니다. 이 장에서는 SLAM을 구성하는 핵심 요소들을 하나씩 살펴보겠습니다. 이 구성 요소들의 역할을 정확히 이해하는 것은 SLAM 시스템을 구현하거나 분석하는 데 반드시 필요한 기초입니다.🔹 1. 센서 입력 (Sensor Input)SLAM의 시작점은 센서로부터의 데이터 입력입니다. SLAM 시스템은 주변 환경을 인식하고 해석하기 위해 여러 가지 센서를 사용합니다. 각 센서는 서로 다른 정보를 제공하며, 이 정보를 융합(Fusion)하여 보다 정확한 위치 추정과 지도 생성을 가능하게 합니다.주요 센서 종류와 역할:센서 종류 설명카메라.. 2025. 4. 2. 이전 1 다음
