#쌍안스테레오비전 #BinocularStereoVision #StereoVision #DepthEstimation #거리측정 #3D비전 #머신비전 #산업용비전 #YOLOv4 #MobileNetV1 #FSRCNN #SuperResolution #ORB #FeatureMatching #Disparity #CameraCalibration #삼각측량 #ObjectDetection #ComputerVision #DeepLearning #로봇비전 #스마트선박 #자1 쌍안 스테레오 비전으로 선박을 인식하고 300m 거리까지 측정하는 방법 쌍안 스테레오 비전으로 선박을 인식하고 300m 거리까지 측정하는 방법— MobileNetV1-YOLOv4, FSRCNN, ORB를 결합한 장거리 비전 인식·거리 측정 시스템1. 카메라 두 대만으로 물체의 종류와 거리를 동시에 알 수 있을까?산업용 비전이나 로봇 시스템을 설계하다 보면 두 가지 질문을 동시에 해결해야 할 때가 많습니다. 첫 번째는 “앞에 무엇이 있는가?”이고, 두 번째는 “그 물체가 얼마나 멀리 있는가?”입니다.첫 번째 문제는 최근 YOLO 계열의 객체 검출 기술로 상당히 잘 해결할 수 있습니다. 하지만 두 번째 문제인 거리, 즉 Depth를 얻는 것은 훨씬 까다롭습니다. LiDAR나 ToF 카메라를 사용하면 비교적 쉽게 거리를 얻을 수 있지만, 측정 거리와 반사율, 가격, 해상도, 설치.. 2026. 9. 15. 이전 1 다음