산업용비전2 ZED 2i 스테레오 카메라의 깊이 정확도 분석 실제 실내 환경에서 확인한 성능과 산업용 활용 가이드 ZED 2i 스테레오 카메라의 깊이 정확도 분석실제 실내 환경에서 확인한 성능과 산업용 활용 가이드이 글의 핵심카메라 제조사가 제시하는 사양과 실제 현장에서 얻는 성능은 항상 같지 않습니다. 특히 스테레오 Depth Camera는 거리, 해상도, 조명, 표면의 텍스처, 반사 특성, 카메라 보정 상태에 따라 깊이 오차가 달라집니다. 이 글에서는 2024년 Robotics and Autonomous Systems에 발표된 “Depth accuracy analysis of the ZED 2i Stereo Camera in an indoor Environment” 논문을 바탕으로, ZED 2i의 실제 깊이 정확도를 어떻게 검증했고 그 결과를 산업용 머신비전과 로봇 시스템에 어떻게 활용할 수 있는지 살펴봅니다.1.. 2026. 9. 21. GPU를 비싸게 샀는데 왜 느릴까 — AI 파이프라인의 스토리지 I/O 병목 GPU를 비싸게 샀는데 왜 느릴까 — AI 파이프라인의 스토리지 I/O 병목AI 학습 시스템에서 GPU가 빠르다고 전체 학습이 빠른 것은 아닙니다. 데이터가 스토리지에서 GPU까지 제때 도착하지 않으면 GPU는 비싼 대기 장치가 됩니다.데이터 경로를 봐야 한다학습 데이터는 스토리지에서 읽혀 CPU에서 전처리되고 네트워크와 호스트 메모리를 거쳐 GPU로 전달됩니다. 이 과정에는 읽기, 디코딩, 메모리 복사, 전송이 연속적으로 발생합니다. 어느 한 단계라도 느리면 GPU 활용률이 떨어집니다.체크포인트도 거대한 I/O다대규모 모델은 장애 복구를 위해 파라미터와 옵티마이저 상태를 주기적으로 저장합니다. 너무 자주 저장하면 학습이 느려지고, 너무 드물게 저장하면 장애 시 손실이 커집니다. 또한 재시작 시 수많은 .. 2026. 9. 16. 이전 1 다음
