StereoVision2 ZED 2i 스테레오 카메라의 깊이 정확도 분석 실제 실내 환경에서 확인한 성능과 산업용 활용 가이드 ZED 2i 스테레오 카메라의 깊이 정확도 분석실제 실내 환경에서 확인한 성능과 산업용 활용 가이드이 글의 핵심카메라 제조사가 제시하는 사양과 실제 현장에서 얻는 성능은 항상 같지 않습니다. 특히 스테레오 Depth Camera는 거리, 해상도, 조명, 표면의 텍스처, 반사 특성, 카메라 보정 상태에 따라 깊이 오차가 달라집니다. 이 글에서는 2024년 Robotics and Autonomous Systems에 발표된 “Depth accuracy analysis of the ZED 2i Stereo Camera in an indoor Environment” 논문을 바탕으로, ZED 2i의 실제 깊이 정확도를 어떻게 검증했고 그 결과를 산업용 머신비전과 로봇 시스템에 어떻게 활용할 수 있는지 살펴봅니다.1.. 2026. 9. 21. ORB-SLAM3: 카메라와 IMU로 로봇이 스스로 위치를 찾고 지도를 만드는 방법 ORB-SLAM3: 카메라와 IMU로 로봇이 스스로 위치를 찾고 지도를 만드는 방법로봇이나 자율이동장비가 실제 공간에서 안정적으로 움직이려면 가장 먼저 해결해야 할 문제가 있습니다. 바로 “나는 지금 어디에 있고, 주변 공간은 어떻게 생겼는가?”라는 질문입니다. SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 이 두 문제, 즉 자기 위치 추정(Localization)과 지도 작성(Mapping)을 동시에 수행하는 기술입니다.이번 글에서는 IEEE Transactions on Robotics에 발표된 ORB-SLAM3 논문을 바탕으로, Visual SLAM과 Visual-Inertial SLAM이 어떻게 동작하는지, ORB-SLAM3가 기존 ORB-SLAM2에서 무엇을 확장.. 2026. 9. 18. 이전 1 다음
