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고전 점성학 연재 2 행성은 왜 서로 다른 성격을 가질까: 7행성으로 읽는 인간 삶의 원리 [BlogPost] 고전 점성학 연재 2행성은 왜 서로 다른 성격을 가질까: 7행성으로 읽는 인간 삶의 원리점성학을 처음 배울 때 많은 분들이 별자리부터 외우려 합니다. 하지만 고전 점성학의 실제 출발점은 행성입니다. 사인은 행성이 활동하는 배경이고, 하우스는 그 일이 일어나는 삶의 영역이지만, 실제로 어떤 종류의 사건과 힘이 작동하는지를 보여 주는 것은 행성이기 때문입니다.이번 글에서는 고전 점성학의 7행성, 즉 토성·목성·화성·태양·달·수성·금성을 중심으로 각 행성이 어떤 기질을 갖고 어떤 사건을 만들며 사람의 삶에서 어떤 역할을 상징하는지 설명합니다.1. 왜 행성부터 배워야 할까고전 점성학에서 행성은 단순한 천체가 아니라 삶의 원리를 상징합니다. 토성은 시간과 제한, 목성은 확장과 보호, 화성은 절.. 2026. 9. 25.
고전 점성학 연재 1 - 점성술은 어디에서 시작되었을까 점성술은 어디에서 시작되었을까고전 점성학 연재 1 — 하늘과 인간을 연결한 오래된 세계관이번 글의 질문점성술을 제대로 공부하려면 먼저 “별자리가 무엇을 뜻하는가”보다 “고대 사람들은 왜 하늘과 인간의 삶이 서로 연결되어 있다고 생각했을까?”라는 질문에서 출발해야 합니다.오늘날 점성술은 흔히 별자리 성격론이나 운세로 접하게 됩니다. 그러나 고전 점성술의 뿌리로 들어가면 전혀 다른 풍경이 나타납니다. 고대인에게 하늘은 단순한 배경이 아니라 질서의 원형이었고, 지상에서 벌어지는 사건은 그 질서와 분리되어 있지 않았습니다.1. 점성술의 출발점은 ‘상응’이라는 생각이었다고대 점성술의 밑바탕에는 하늘과 땅이 서로 대응한다는 생각이 놓여 있습니다. 흔히 “위에서 그러하듯 아래에서도 그러하다”라는 문장으로 압축되는 이.. 2026. 9. 25.
ZED 2i 스테레오 카메라의 깊이 정확도 분석 실제 실내 환경에서 확인한 성능과 산업용 활용 가이드 ZED 2i 스테레오 카메라의 깊이 정확도 분석실제 실내 환경에서 확인한 성능과 산업용 활용 가이드이 글의 핵심카메라 제조사가 제시하는 사양과 실제 현장에서 얻는 성능은 항상 같지 않습니다. 특히 스테레오 Depth Camera는 거리, 해상도, 조명, 표면의 텍스처, 반사 특성, 카메라 보정 상태에 따라 깊이 오차가 달라집니다. 이 글에서는 2024년 Robotics and Autonomous Systems에 발표된 “Depth accuracy analysis of the ZED 2i Stereo Camera in an indoor Environment” 논문을 바탕으로, ZED 2i의 실제 깊이 정확도를 어떻게 검증했고 그 결과를 산업용 머신비전과 로봇 시스템에 어떻게 활용할 수 있는지 살펴봅니다.1.. 2026. 9. 21.
[임베디드기사 실기 20부작 20편] 장애 대응과 실기 최종 총정리 — 접수부터 원인분석·복구·재발방지까지 [임베디드기사 실기 20부작 20편] 장애 대응과 실기 최종 총정리 — 접수부터 원인분석·복구·재발방지까지20부작의 마지막 편입니다. 지금까지 우리는 Startup Code, Bootloader, Linux Kernel, Device Driver, Memory, Interrupt, Synchronization, Build Toolchain, Communication, C 언어, 자료구조, UML과 Testing까지 실기 핵심 영역을 하나씩 살펴봤습니다.마지막 20편에서는 이 모든 기술을 실제 문제 상황에 적용하는 장애 대응 관점으로 묶어 정리합니다. 장애 대응은 단순히 “고장난 것을 고치는 기술”이 아니라, 장애를 접수하고 → 심각도를 판단하고 → 원인을 분석하고 → 복구하고 → 검증하고 → 재발을 방지.. 2026. 9. 18.
[임베디드기사 실기 20부작 19편] UML, Use Case, Aggregation, White/Black Box Test — 소프트웨어 설계와 검증 핵심 정리 [임베디드기사 실기 20부작 19편] UML, Use Case, Aggregation, White/Black Box Test — 소프트웨어 설계와 검증 핵심 정리임베디드기사 실기에서는 하드웨어와 커널뿐 아니라 소프트웨어 설계·모델링·테스트 영역도 반복적으로 출제됩니다. 특히 UML 관계 기호, Use Case Diagram의 목적, Aggregation과 Composition의 구분, 그리고 White-Box·Black-Box Test의 차이는 짧은 문제로 출제하기 좋고 실무에서도 중요한 개념입니다.이번 편에서는 “시스템을 어떻게 표현하고, 어떻게 검증하는가”라는 하나의 흐름으로 UML과 테스트를 연결해 정리합니다. 단순히 기호를 외우는 것이 아니라 요구사항 → 설계 → 구현 → 검증으로 이어지는 과정 .. 2026. 9. 18.
[임베디드기사 실기 20부작 18편] Stack, Queue, Tree와 전위·중위·후위식 — 자료구조와 수식 표기법 완전 정리 [임베디드기사 실기 20부작 18편] Stack, Queue, Tree와 전위·중위·후위식 — 자료구조와 수식 표기법 완전 정리임베디드기사 실기에서는 C 코드, 포인터, 메모리 문제뿐 아니라 자료구조와 수식 표기법을 결합한 문제도 충분히 나올 수 있습니다. 특히 Stack과 Queue의 동작 원리, Tree 순회, 이진 탐색 트리, Infix·Prefix·Postfix 변환과 계산은 서로 따로 보이지만 실제로는 하나의 연결된 주제입니다.이번 편에서는 단순 정의 암기보다 “왜 Stack을 쓰는가, 왜 Postfix는 괄호가 필요 없는가, Tree 순회 순서와 Prefix/Postfix가 왜 연결되는가”를 중심으로 정리합니다. 나중에 책으로 묶었을 때 자료구조 장의 핵심 파트가 되도록 예제와 풀이 과정을 충.. 2026. 9. 18.