#StereoVision #DepthEstimation #DeepLearning #MachineVision #IndustrialVision #3DVision #Disparity #CostVolume #StereoMatching #MultiViewStereo #MVS #PSMNet #GANet #AnyNet #DeepPruner #ConfidenceMap #DomainAdaptation #WaferInspection #TrayInspection #Warp1 딥러닝 기반 스테레오 Depth Estimation의 전체 흐름과 산업용 비전 적용 딥러닝 기반 스테레오 Depth Estimation의 전체 흐름과 산업용 비전 적용— A Survey on Deep Learning Techniques for Stereo-based Depth Estimation 정리사람은 두 눈의 미세한 시차를 이용해 거리와 깊이를 자연스럽게 인지합니다. 컴퓨터 비전의 Stereo Depth Estimation도 비슷한 원리를 사용합니다. 왼쪽과 오른쪽 카메라에서 같은 장면을 촬영하고, 두 영상에서 같은 지점을 찾아 그 위치 차이인 disparity를 계산한 뒤 삼각측량으로 깊이를 추정합니다.하지만 실제 산업 현장에서는 문제가 단순하지 않습니다. 표면이 반사되거나, 무늬가 반복되거나, 텍스처가 거의 없는 영역이 존재하고, 가려짐(occlusion)도 빈번합니다. 이 때.. 2026. 9. 13. 이전 1 다음