깊이카메라2 ZED 2i 스테레오 카메라의 깊이 정확도 분석 실제 실내 환경에서 확인한 성능과 산업용 활용 가이드 ZED 2i 스테레오 카메라의 깊이 정확도 분석실제 실내 환경에서 확인한 성능과 산업용 활용 가이드이 글의 핵심카메라 제조사가 제시하는 사양과 실제 현장에서 얻는 성능은 항상 같지 않습니다. 특히 스테레오 Depth Camera는 거리, 해상도, 조명, 표면의 텍스처, 반사 특성, 카메라 보정 상태에 따라 깊이 오차가 달라집니다. 이 글에서는 2024년 Robotics and Autonomous Systems에 발표된 “Depth accuracy analysis of the ZED 2i Stereo Camera in an indoor Environment” 논문을 바탕으로, ZED 2i의 실제 깊이 정확도를 어떻게 검증했고 그 결과를 산업용 머신비전과 로봇 시스템에 어떻게 활용할 수 있는지 살펴봅니다.1.. 2026. 9. 21. 스테레오 Depth Camera로 고령자의 행동을 실시간 인식하는 방법 스테레오 Depth Camera로 고령자의 행동을 실시간 인식하는 방법— RGB 영상을 저장하지 않고도 사람의 위치·자세·행동을 인식하는 깊이 기반 비전 시스템고령화가 진행될수록 독거노인, 요양시설, 병원, 실버타운 등에서 사람의 행동을 지속적으로 관찰하고 위험 상황을 빠르게 파악하는 기술의 중요성이 커집니다. 그러나 일반 RGB 카메라는 사람의 얼굴과 생활 모습이 그대로 촬영되기 때문에 사생활 침해 문제가 항상 따라옵니다. 웨어러블 센서는 이런 문제를 피할 수 있지만 사용자가 항상 착용해야 하고, 센서를 벗어두거나 충전하지 않으면 시스템이 무력화됩니다.이번 글에서 살펴볼 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해 스테레오 Depth Camera가 만들어내는 깊이 영상만을 사용해 고령자의 행동을 인식하는 방법을.. 2026. 9. 17. 이전 1 다음
