CoordinateSystem2 WPF 디지털 트윈 연재 09 - Machine·Stage·Robot·Camera·Wafer/Tray 좌표계 설계 [9편] Machine·Stage·Robot·Camera·Wafer/Tray 좌표계 설계WPF 기반 산업장비 디지털 트윈 20편 연재디지털 트윈에서 3D 모델이 아무리 정교해도 좌표계가 잘못 정의되면 실제 장비와 가상 장비는 서로 다른 세계를 보게 됩니다. Robot은 맞는 위치에 있다고 생각하지만 Camera는 다른 기준으로 보고, Stage는 또 다른 원점을 사용한다면 Vision 결과를 3D 공간에 정확히 겹쳐 표시할 수 없습니다.따라서 디지털 트윈의 핵심 기반 중 하나는 Machine, Stage, Robot, Camera, Wafer/Tray 좌표계를 하나의 Transform Chain으로 연결하는 것입니다. 특히 반도체·자동화 장비에서는 Vision과 Motion의 정합성이 매우 중요하므로 좌.. 2026. 10. 13. WPF 디지털 트윈 연재 08 - Assembly Tree와 Parent–Child 구조 설계 [8편] Assembly Tree와 Parent–Child 구조 설계WPF 기반 산업장비 디지털 트윈 20편 연재디지털 트윈에서 3D 모델을 화면에 띄우는 것보다 더 중요한 것은 부품 간 운동 관계를 정확히 표현하는 것입니다. 실제 장비에서 X축 위에 Y축이 있고, Y축 위에 Z축과 Camera가 올라가 있다면, X축이 움직일 때 Y·Z·Camera도 함께 이동해야 합니다. 이를 소프트웨어에서 구현하는 핵심이 Assembly Tree와 Parent–Child Transform 구조입니다.■ 1. Assembly Tree는 단순한 부품 목록이 아니다기계설계의 Assembly는 어떤 부품이 어떤 부품에 장착되어 있는지를 나타냅니다. 디지털 트윈에서는 이 구조가 곧 Transform 전달 구조가 됩니다.예를 .. 2026. 10. 13. 이전 1 다음
