WPF 디지털 트윈 연재 10 - Linear Axis를 WPF 디지털 트윈에서 구현하는 방법
[10편] Linear Axis를 WPF 디지털 트윈에서 구현하는 방법Command / Actual Position부터 Stroke·Home·Limit·Replay까지산업장비의 디지털 트윈에서 가장 먼저 정확하게 구현해야 하는 대상은 Linear Axis입니다. X축, Y축, Z축, Lift축, Gantry축처럼 직선으로 움직이는 축은 장비의 기본 운동을 구성하고 있으며, 이후 Robot, Stage, Camera, Vision 좌표계와 연결되는 출발점이 됩니다.하지만 Linear Axis를 3D 모델이 좌우로 움직이는 단순 애니메이션으로 구현하면 실제 장비와의 정합성이 떨어집니다. 디지털 트윈에서 중요한 것은 실제 축의 Command Position과 Actual Position, Home, Limit..
2026. 10. 13.
WPF 디지털 트윈 연재 04 - 전체 시스템 아키텍처
[4편] WPF 디지털 트윈 전체 시스템 아키텍처3D Viewer를 넘어, 재사용 가능한 산업장비 플랫폼으로디지털 트윈 프로젝트를 시작하면 가장 먼저 눈에 보이는 3D 화면부터 만들고 싶어집니다. CAD 모델을 불러오고, 축을 움직이고, 카메라를 회전시키면 빠르게 성과가 보이기 때문입니다. 그러나 산업장비용 디지털 트윈의 성패는 3D 표현이 아니라 소프트웨어 아키텍처에서 갈립니다.PLC, Motion Controller, Robot, Camera, Sensor, Vision, Alarm, Recipe, Logging, Replay, AI까지 모두 하나의 프로그램 안에 직접 엮기 시작하면 초기에는 빨리 만들어져도 시간이 지날수록 유지보수와 확장이 어려워집니다. 따라서 처음부터 각 기능의 책임을 나누고, 모..
2026. 10. 13.
