localization1 1.3.1 SLAM의 주요 구성 요소 예제 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)의 주요 구성 요소는 아래와 같습니다:✅ 주요 구성 요소센서 입력 (Sensors)카메라, LiDAR, IMU 등을 통해 주변 환경 정보 수집특징 추출 및 매칭 (Feature Extraction & Matching)이미지 또는 포인트 클라우드에서 특징점을 추출하고 매칭로컬라이제이션 (Localization)현재 위치 추정 (예: 카메라 포즈 추정)맵핑 (Mapping)환경의 맵 생성 (예: 점군, 격자맵)최적화 (Optimization)위치 및 맵 데이터를 정합되게 조정🧪 예제 코드: Visual SLAM의 핵심 (Python + OpenCV 사용)아래는 카메라 영상으로부터 특징점을 추출하고, 카메라 움직임을 추정하는 기본적.. 2025. 4. 5. 이전 1 다음
