pivot1 WPF 디지털 트윈 연재 11 - Rotary Axis와 Robot Joint를 구현하는 방법 [11편] Rotary Axis와 Robot Joint를 WPF 디지털 트윈에서 구현하는 방법Pivot · Axis Vector · CW/CCW · Wrap-around · Parent–Child 구조의 실제 구현Linear Axis가 위치를 직선 방향으로 이동시키는 구조라면 Rotary Axis는 특정 기준점과 회전축을 중심으로 장비 형상을 회전시킵니다. 겉으로 보기에는 단순히 각도 값 하나를 적용하는 문제처럼 보이지만, 실제 디지털 트윈에서는 Pivot, 회전축 벡터, 회전 방향, 단위, Home Offset, Parent–Child 관계까지 모두 정확히 정의되어야 합니다.특히 Stage의 θ축이나 6축 Robot Joint는 하나의 회전이 다른 부품의 위치까지 연쇄적으로 바꾸기 때문에, 회전 구조를.. 2026. 10. 17. 이전 1 다음
