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[BlogPost] WPF 디지털 트윈 연재 15 ## Camera와 Vision 검사 결과를 디지털 트윈에 연결하는 방법 [BlogPost] WPF 디지털 트윈 연재 15Camera와 Vision 검사 결과를 디지털 트윈에 연결하는 방법산업장비의 디지털 트윈이 실제 현장에서 가치를 가지려면 축과 로봇이 움직이는 모습만 재현해서는 부족합니다. 검사장비라면 무엇을 보았고, 언제 촬영했고, 어떤 좌표에서 어떤 판정을 내렸으며, 그 순간 장비가 어떤 상태였는가가 하나의 데이터 흐름으로 연결되어야 합니다.이번 편에서는 Camera Trigger, Image, Vision Result, Calibration, Machine State, Timestamp를 하나의 Vision Inspection Record로 묶고, 이를 WPF 3D 공간에 Overlay하며, 이후 Replay·불량분석·AI 진단으로 확장하는 방법을 정리합니다.1. V.. 2026. 10. 17.
WPF 디지털 트윈 연재 09 - Machine·Stage·Robot·Camera·Wafer/Tray 좌표계 설계 [9편] Machine·Stage·Robot·Camera·Wafer/Tray 좌표계 설계WPF 기반 산업장비 디지털 트윈 20편 연재디지털 트윈에서 3D 모델이 아무리 정교해도 좌표계가 잘못 정의되면 실제 장비와 가상 장비는 서로 다른 세계를 보게 됩니다. Robot은 맞는 위치에 있다고 생각하지만 Camera는 다른 기준으로 보고, Stage는 또 다른 원점을 사용한다면 Vision 결과를 3D 공간에 정확히 겹쳐 표시할 수 없습니다.따라서 디지털 트윈의 핵심 기반 중 하나는 Machine, Stage, Robot, Camera, Wafer/Tray 좌표계를 하나의 Transform Chain으로 연결하는 것입니다. 특히 반도체·자동화 장비에서는 Vision과 Motion의 정합성이 매우 중요하므로 좌.. 2026. 10. 13.