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테니스 기초 단계 연재 3편 - 초보 포핸드의 스윙 순서와 임팩트 테니스 기초 단계 연재 3편 초보 포핸드의 스윙 순서와 임팩트 발로 시작하고, 허리로 만들고, 라켓으로 완성한다안녕하세요. 지난 1편에서는 포핸드는 팔이 아니라 몸으로 치는 것이라는 큰 방향을 잡았고, 2편에서는 준비 자세와 테이크백을 통해 좋은 포핸드가 어떻게 시작되는지를 살펴보았습니다.이번 3편에서는 초보자에게 가장 중요한 주제인 스윙 순서와 임팩트를 다루겠습니다. 포핸드는 단순히 라켓을 휘두르는 동작이 아닙니다. 발에서 시작된 힘이 허리와 몸통을 거쳐 어깨, 팔, 라켓으로 전달되는 연결 동작입니다. 이 순서가 맞으면 공이 편안하게 나가고, 이 순서가 무너지면 아무리 힘을 써도 공은 흔들립니다.초보자는 흔히 “팔을 빨리 휘두르면 강하게 나가겠지”라고 생각합니다. 하지만 실제로는 반대입니다. 팔만 빨라.. 2026. 10. 1.
테니스 기초 단계 연재 2편 - 초보 포핸드의 준비 자세와 테이크백 [BlogPost] 테니스 기초 단계 연재 2편 초보 포핸드의 준비 자세와 테이크백안녕하세요. 지난 1편에서는 포핸드를 팔로만 치지 않고, 발과 허리, 몸통을 함께 써야 한다는 기본 감각을 다루었습니다. 이번 2편에서는 그 감각이 실제 동작으로 이어지기 위해 가장 먼저 필요한 준비 자세와 테이크백을 깊이 있게 살펴보겠습니다.초보자들이 포핸드가 불안정한 가장 큰 이유는 힘이 없어서가 아니라, 준비가 늦고 테이크백이 제각각이기 때문입니다. 공이 오기 전에 몸이 준비되어 있지 않으면 좋은 스윙은 절대 나오지 않습니다. 반대로 준비 자세와 테이크백이 안정되면, 아직 임팩트가 완벽하지 않아도 공은 훨씬 편안하게 넘어가고 랠리도 길어집니다.□ 1. 좋은 포핸드는 준비에서 이미 시작된다많은 초보자들이 포핸드는 “치는.. 2026. 10. 1.
[Robot Expert Academy 02] 로봇 좌표계 완전 이해 — Joint, Cartesian, Base, Tool, RefFrame [Robot Expert Academy 02] 로봇 좌표계 완전 이해 — Joint, Cartesian, Base, Tool, RefFramePreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이번 편의 목표로봇의 좌표를 단순한 X·Y·Z 숫자가 아니라 “어느 기준에서 표현된 위치인가?”라는 관점으로 이해합니다. Joint Coordinate, Cartesian Coordinate, Base/World Frame, Tool/TCP, RefFrame을 연결하고, PreciseFlex/Guidance/GPL에서 왜 이 구분이 중요한지 현장 사례까지 살펴봅니다.1. “X로 10 mm 이동”에서 X는 누구의 X인가?로봇에게 “X 방향으로 10 mm 이동하라”고 명령하는 것은 언뜻 명.. 2026. 10. 1.
[Robot Expert Academy 01] 산업용 로봇을 ‘시스템’으로 이해하기 — PreciseFlex에서 시작하는 로봇 전문가의 첫걸음 [Robot Expert Academy 01] 산업용 로봇을 ‘시스템’으로 이해하기 — PreciseFlex에서 시작하는 로봇 전문가의 첫걸음Robot Expert Academy — PreciseFlex · Guidance · Motion Control · GPL이 글의 목표산업용 로봇을 단순한 기계팔이 아니라 Mechanism + Power + Drive + Feedback + Controller + Network + Program + Safety가 결합된 하나의 폐루프 시스템으로 이해합니다. 이후 좌표계, 기구학, Servo, Calibration, GPL, Vision 연동을 공부하기 위한 기준점을 만드는 편입니다.1. 로봇을 모터가 달린 기계로만 보면 안 되는 이유현장에서 로봇이 움직이지 않을 때.. 2026. 10. 1.
테니스 기초 단계 연재 1편 - 포핸드는 팔이 아니라 몸으로 친다 [BlogPost] 테니스 기초 단계 연재 1편 테니스 초보의 첫 포핸드: 팔이 아니라 몸으로 친다테니스를 처음 배우면 가장 먼저 부딪히는 벽이 포핸드입니다. 공은 눈앞에 오는데 라켓은 늦게 나오고, 세게 치려고 하면 네트에 걸리며, 조심해서 치면 공이 힘없이 짧아집니다. 초보 입장에서는 “라켓을 어떻게 휘둘러야 하지?”라는 생각이 먼저 들지만, 사실 포핸드의 출발점은 팔이 아닙니다. 포핸드는 발로 버티고, 허리와 몸통으로 방향을 만들고, 라켓이 그 힘을 따라 지나가는 동작입니다.이번 1편에서는 테니스 초보, 이른바 테린이가 가장 먼저 이해하면 좋은 포핸드의 기본 감각을 정리하겠습니다. 기술을 복잡하게 외우기보다, 몸이 기억하기 쉬운 문장으로 접근해 보겠습니다.□ 1. 초보 포핸드의 가장 흔한 실수: 팔.. 2026. 10. 1.
AD 변환기 연재 5편 — ADC 설계 체크리스트와 문제 해결 가이드 AD 변환기 연재 5편 — ADC 설계 체크리스트와 문제 해결 가이드부제: 전원, Reference, 입력 범위, Clock, FPGA Interface, PCB Layout까지 실무에서 바로 쓰는 검증 절차연재의 마지막 편지금까지 ADC의 기초 원리, Architecture, 입력 Interface, CCD/Linear Sensor와 고속 ADC 연결까지 살펴보았습니다. 마지막 5편에서는 실제 Board Bring-up과 Trouble Shooting 관점에서 “무엇부터 확인해야 하는가”를 단계별 Checklist 형태로 정리합니다. 특히 TCD1209DG + AD8138 + AD9226 + FPGA 구조를 예로 들어 Analog와 Digital 문제를 빠르게 분리하고 원인을 찾는 방법을 설명합니다.1.. 2026. 10. 1.

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