WPF 디지털 트윈 연재 10 - Linear Axis를 WPF 디지털 트윈에서 구현하는 방법
[10편] Linear Axis를 WPF 디지털 트윈에서 구현하는 방법Command / Actual Position부터 Stroke·Home·Limit·Replay까지산업장비의 디지털 트윈에서 가장 먼저 정확하게 구현해야 하는 대상은 Linear Axis입니다. X축, Y축, Z축, Lift축, Gantry축처럼 직선으로 움직이는 축은 장비의 기본 운동을 구성하고 있으며, 이후 Robot, Stage, Camera, Vision 좌표계와 연결되는 출발점이 됩니다.하지만 Linear Axis를 3D 모델이 좌우로 움직이는 단순 애니메이션으로 구현하면 실제 장비와의 정합성이 떨어집니다. 디지털 트윈에서 중요한 것은 실제 축의 Command Position과 Actual Position, Home, Limit..
2026. 10. 13.
WPF 디지털 트윈 연재 04 - 전체 시스템 아키텍처
[4편] WPF 디지털 트윈 전체 시스템 아키텍처3D Viewer를 넘어, 재사용 가능한 산업장비 플랫폼으로디지털 트윈 프로젝트를 시작하면 가장 먼저 눈에 보이는 3D 화면부터 만들고 싶어집니다. CAD 모델을 불러오고, 축을 움직이고, 카메라를 회전시키면 빠르게 성과가 보이기 때문입니다. 그러나 산업장비용 디지털 트윈의 성패는 3D 표현이 아니라 소프트웨어 아키텍처에서 갈립니다.PLC, Motion Controller, Robot, Camera, Sensor, Vision, Alarm, Recipe, Logging, Replay, AI까지 모두 하나의 프로그램 안에 직접 엮기 시작하면 초기에는 빨리 만들어져도 시간이 지날수록 유지보수와 확장이 어려워집니다. 따라서 처음부터 각 기능의 책임을 나누고, 모..
2026. 10. 13.
WPF 디지털 트윈 연재 02 - Digital Model, Digital Shadow, Digital Twin의 차이
[2편] Digital Model · Digital Shadow · Digital Twin의 차이산업장비 디지털 트윈을 제대로 시작하기 위한 개념 정리디지털 트윈이라는 용어는 제조업, 반도체, 로봇, 스마트팩토리, AI 분야에서 매우 자주 사용됩니다. 하지만 현장에서는 3D CAD를 화면에 띄운 것, PLC 데이터를 그래프로 보여주는 것, 실제 장비의 상태를 실시간으로 반영한 시스템까지 모두 ‘디지털 트윈’이라고 부르는 경우가 있습니다.이렇게 개념의 범위가 넓어지면 개발 목표가 흐려집니다. 무엇을 만들고 있는지, 어느 수준까지 구현해야 하는지, 품질평가를 무엇으로 할지 정하기 어려워집니다.따라서 산업장비용 디지털 트윈을 구축하기 전에 먼저 Digital Model, Digital Shadow, Digit..
2026. 10. 5.
